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研發(fā)測試工程師 · 2023.10-至今
1、主要負(fù)責(zé)非標(biāo)設(shè)備的性能標(biāo)準(zhǔn)化測試,針對不同研發(fā)項目制定測試方法及步驟 2、負(fù)責(zé)幫助客戶對機器人碼垛,搬運,焊接,視覺等工藝的培訓(xùn)工作 3、優(yōu)化伺服參數(shù)及 codesys工程,處理出廠測試過程中出現(xiàn)的問題
機器人調(diào)試 · 2023.02-2024.08
主要負(fù)責(zé)公司在常州與國網(wǎng)合作的六關(guān)節(jié)雙臂協(xié)同帶電作業(yè)機器人項目 1.負(fù)責(zé)機器人項目前期軟硬件的安裝調(diào)試,故障處理,升級培訓(xùn)等工作,對接客戶提供技術(shù)支持。 2.負(fù)責(zé)公司在常州的共享智能充電機器人項目的網(wǎng)絡(luò)搭建,機器人功能調(diào)試以及后臺建站工作。 3.負(fù)責(zé)變電房巡檢機器人項目的網(wǎng)絡(luò)搭建,相機配置,地圖建模,路徑規(guī)劃,相機圖文識別標(biāo)記。
后臺開發(fā) · 2019.08-2021.02
主要負(fù)責(zé)開發(fā)為公司研發(fā)的硬件設(shè)備提供遠程控制的微信小程序的后端開發(fā),以及數(shù)據(jù)庫的管理優(yōu)化。
2024.02-2024.05
1、根據(jù)現(xiàn)場情況和客戶需求對工業(yè)機器人進行內(nèi)部接線、交換機配置、夾具安裝、io 信號配置、編寫程序以及產(chǎn)線上機器人節(jié)拍測試等現(xiàn)場實施工作
2022.06-2022.07
該項目是在10kV 變電站室內(nèi)的一款可自主日常巡檢的機器人。 項目負(fù)責(zé):對機器人的網(wǎng)絡(luò)進行配置,實現(xiàn)基本的網(wǎng)絡(luò)通訊,對攝像頭,激光模塊進行配置,實現(xiàn)對變電站內(nèi)進行地圖掃描并建模,規(guī)劃機器人日常巡檢路線,并對機器人進行功能調(diào)試,指令下發(fā)等操作。
2021.05-2023.07
1.負(fù)責(zé)機器人項目前期軟硬件安裝調(diào)試,故障處理,對接客戶提供技術(shù)支持,講解培訓(xùn)。 2.負(fù)責(zé)機器人頻發(fā)問題的記錄反饋,以及機器人系統(tǒng)的及時更新。 3.積極推動客戶完成實用化任務(wù),提高實用化水平。 4.負(fù)責(zé)公司在常州的充電機器人項目的日常訓(xùn)檢,消防機器人項目的調(diào)試
2019.09-2020.02
該項目主要負(fù)責(zé)對購買公司研發(fā)的智能設(shè)備提供遠程控制服務(wù)的微信小程序,使用 MQTT 與設(shè)備通信,后臺使用 Python 語言完成后臺功能的實現(xiàn)。 并對完成公司產(chǎn)品硬件方面的排線設(shè)計,電氣接線,焊接組裝等工作,熟悉使用電烙鐵,萬用表等工具。
1. 具備工業(yè)機器人,協(xié)作機器人軟硬件調(diào)試經(jīng)驗,能夠完成機器本體、伺服驅(qū)動、電機的性能測試 2. 具備工業(yè)機器人碼垛,焊接項目,協(xié)作機器人, AGV巡檢機器人項目的現(xiàn)場軟件實施調(diào)試,硬件安裝調(diào)試,配合客戶完成驗收的經(jīng)驗,具有一定的項目管理經(jīng)驗。 3. 對后臺開發(fā),Python ,Linux 系統(tǒng)有實操經(jīng)驗。 具備良好的溝通能力,為客戶提供多次項目培訓(xùn)。
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